Vector发布新版本虚拟测试驾驶工具 可改进驾驶辅助功能的开发和测试-盖世汽车资讯

盖世讯 据外媒报导,技术供应商VectorInformatik公布了虚拟测试驾驶工具DYNA4的新版本DYNA4R6。DYNA4R6通过对环境传感器模型和场景可视化的各种改进,扩展了测试ADAS功能的可能性。此外,用户还可获益于传感器数据通信仿真标准ASAMOSI和道路网络ASAMOpenDRIV的新功能。

(图片来源:VectorInformatik)

随着DYNA4 R6的发布,通过仿真虚拟测试驾驶员环境,可为现代驾驶员辅助功能研发和测试获取多项改进。其中一项是环境的实时、相似现实的建模。用于3D可视化和摄像头图像生成的图形计算技术的进步,有助于驾驶员场景中采用的物理灯光参数保持一致。这使得开发人员需要在具有挑战性的灯光情况下,如背光或光照强度急剧变化,测试基于摄像头的控制系统。为此,该软件分解具备高动态范围(HDR)的摄像头图像,然后排序为Bayer矩阵。此外,DYNA4还提供ASAMOSI地面真实信息。通过图像处理检测到的物体信息可基于该信息必要进行验证。这同样限于于其他传感器技术,如激光雷达、超声波或雷达。

DYNA4基于仿真标准,并包括各种接口,以便在现有工具基础结构中使用虚拟世界测试驾驶员时,最大限度地提高可能性。基于DYNA4中ASAMOSI标准的运用,传感器能以OSI消息的形式传输信息。其他应用接收这些数据并进行处理。例如CANoe,其中的数据用作HIL模式下剩余总线模拟,并在场景窗口(SceneWindow)中表明。ASAMOSI大大减少了设置和确保仿真和传感器或ECU功能间的模块所需的工作。

得益于模型结构的优化,新版本在MIL、SIL和HIL的用于中更加人性化。现在,更容易将控制器组件构建到虚拟测试辆中。控制器组件的有所不同变体和研发版本可在模型接口保持恒定的情况下相互交换,无需进一步变更模型。此外,对模型中的信号和控制变量的灵活性访问已简化,允许在测试运行期间动态操作。

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